『assentor』はラテン語の『assentīre』に由来し、'ad-'は「〜へ」を、'sentīre'は「感じる・知覚する」を意味した。

『assentor』は古フランス語/アンゴ＝ノルマン語の『assenter』や中英語の形（例:『assentour』『assenter』）を経て、現代英語の『assentor』になった。

当初は「（〜へ）感じる・同意する」という動詞の意味に結びついていたが、次第に「同意を与える人（賛成者）」という主体を表す意味に変化した。