「consenter」は中世英語の「consenten」に由来し、「con-」は「一緒に」、「sentire」は「感じる」を意味しました。

「consenten」は中世英語を経て現代英語の「consenter」に変化しました。

最初は「一緒に感じる」という意味でしたが、時間とともに「同意する人、許可を与える人」という現在の意味に進化しました。