「asclepias」はラテン語の「Asclepias」に由来し、これはギリシャ語の「Asklēpias」から来ており、医神アスクレピオスにちなんで名付けられた植物名です。

「Asclepias」はラテン語「Asclepias」から直接英語に取り入れられ、さらにその語源はギリシャ語「Asklēpias」にさかのぼります。現代英語でも属名として使われています。

もともとはアスクレピオス神に関連する特定の植物を指していましたが、時代とともにミルクウィード属全体の学名となりました。