「ascidiozooid」はニューラテン語とギリシャ語に由来する。結合形の「ascidio-」はニューラテン語の『Ascidia』（ホヤ類の属名）から来ており、「zooid」はギリシャ語の『zooeidēs』に由来し、『zoion』は「動物」を、『-oeidēs』は「〜のような／〜に似た」を意味した。

「ascidiozooid」は近代の学術英語で、ホヤ類に関する要素『ascidio-』と「動物のような単位」を意味するギリシャ語由来の『zooid』を結合して作られ、19〜20世紀の動物学用語の慣習に従って成立した。

当初は「ホヤ類群体の一個体（zooid）」を特に指し、時間がたってもこの専門的な意味はほとんど変わっていない。