「zooid」はギリシャ語の「zōoeidēs」に由来し、「zōo-」は「動物」、「-eidēs」は「形」を意味しました。

「zōoeidēs」は科学ラテン語を経て現代英語の「zooid」に変化しました。

最初は「動物のような形」を意味しましたが、時間とともに「群体生物の個々の動物」という現在の意味に進化しました。