「articular」はラテン語の「articulāris」から来ており、もとの語「articulus」は「小さな関節」または「小さな部分」を意味していました。

ラテン語の「articulus」は中世ラテン語の「articulāris」を経て、古フランス語／中英語を通り現代英語の「articular」および複数形「articulars」になりました。

当初は物理的な「関節」や「部分」を指していましたが、次第に「部分・個別の項目（詳細）」という意味に広がり、現在は「関節に関する」と「詳細・個別事項」の両方で使われます。