「articular」はラテン語の「articularis」に由来し、「articulus」は「関節」を意味しました。

「articularis」はフランス語の「articulaire」に変わり、中英語を経て現代英語の「articular」になりました。

最初は「関節に関する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。