'arthropodal'はニューラテン語／ギリシャ語の語幹に由来し、特にギリシャ語の要素「arthron」（arthr- = 関節）と「pous」（pod- = 足）から来ている。

'arthropodal'は分類学上の語『Arthropoda（節足動物門）』から派生し、英語の名詞『arthropod（節足動物）』が生じ、その後接尾辞'-al'を付けて形容詞『arthropodal』が作られた。

構成要素は元来「関節」＋「足」を文字通り意味したが、現在は生物学的・記述的文脈で「節足動物に関する」を意味するようになった。