『arthrodynia』はギリシャ語を経て新ラテン語／医学用語として由来し、特にギリシャ語の『arthron』と『odynē』に由来する。『arthron』は「関節」を、『odynē』は「痛み」を意味した。

『arthrodynia』はギリシャ語の語素『arthron』＋『odynē』から医学ラテン語（新ラテン語）で形成され、同じ複合形で英語に入った。

当初は「関節の痛み」を意味しており、時間がたっても英語での医学的意味「関節痛」としてほぼ同じ意味を保持している。