「arthralgia」はギリシャ語に由来し、具体的には語根「arthron」と「algos」からで、「arthron」は「関節」を意味し「algos」は「痛み」を意味した。

「arthralgia」は新ラテン語（医学ラテン語）で形成され、ギリシャ語の「arthron」＋「algos」から派生して、19世紀に英語の医学用語として定着した。

元々は「関節の痛み」を意味し、その意味はほぼ変わっていない。