『arnica』は新ラテン語（植物の学名）に由来し、フランス語の『arnica』から借用された語です。語源は最終的にギリシャ語の『arnikē（ἀρνίκη）』に遡ると考えられ、葉の柔らかい毛を指して『小羊（arnion／ἀρνίον）』に関連するとされます。

『arnica』はギリシャ語起源からフランス語の『arnica』となり、学名として新ラテン語の『Arnica』に採用され、最終的に英語の『arnica』として植物・薬用の意味で定着しました。

当初は植物そのもの（アルニカ属の植物）を指しましたが、次第にそこから作られた外用薬（軟膏・クリーム）を意味する用法も生じました。