「armorbearer」は英語で、「armor」と「bearer」の複合語に由来します。'armor'は古フランス語'armure'、さらにラテン語'armatura'（『装備・武具』）に由来し、'bearer'は古英語'berere'（動詞'beran'『運ぶ』から）に由来します。

『armor』はラテン語'armatura'から古フランス語'armure'を経て中英語の'armour'になり、『bearer』は古英語の'berere'（原始ゲルマン語*beraną『運ぶ』に関連）に由来します。'armor-bearer'という複合語は中世末から近代英語期に現れ、後に'hyphenated'または一語の形になります。

当初は文字どおり他人のよろいや武具を運ぶ人を指しましたが、現在もその歴史的な意味を保ちつつ、比喩的に側近や信頼できる護衛を意味する用法もあります。