「armlessness」は現代英語に由来し、形容詞「armless」＋名詞化接尾辞「-ness」から成る。『armless』は「arm（腕）」＋否定の接尾辞『-less』であり、『-ness』は状態を表す接尾辞である。

『arm』は古英語の 'earm'（ゲルマン祖語由来）から、'-less' は古英語の '-lēas'（「〜がない」の意）から、'-ness' は古英語の '-nes(s)e' から発展した。中英語の 'armlēs'（armless に相当）に '-ness' を付けて名詞化された。

元は『腕がない』という物理的な意味を示したが、時間とともに手段や武器がないこと、すなわち比喩的な『無力さ』を表す用法も現れた。