「archery」は古フランス語の語『archerie』に由来し、語幹の『arch-』はラテン語『arcus』（弓）に関連している。

『archery』は古フランス語の『archerie』から変化し、中英語の『archerie』を経て現代英語の『archery』になった。

当初は「弓を使う技術や術法」を意味していたが、時間とともに「弓で矢を射るスポーツ・技術」という現在の意味で使われることが多くなった。