「arblast」は古フランス語の語『arbaleste』、さらに中世ラテン語の『arcuballista』に由来し、『arcus』は「弓」を、『ballista』は「投射機（矢を放つ装置）」を意味しました。

「arblast」は古フランス語『arbaleste』（中世ラテン語『arcuballista』）から変化し、中英語の『arbleste』などを経て、英語の古い変種である『arblast』として現れました。

元々は投射機全般を指しましたが、次第に手持ちのクロスボウ（クロスボウ／アーバレスト）を指すように意味が狭まりました。