「aramid」は現代化学英語で「aromatic(芳香族)」＋「amide(アミド)」を縮めた語に由来する。ここで「aromatic」は芳香族環構造を指し、「amide」はアンモニア由来の官能基を指す。

「aramid」は20世紀中頃、芳香族ポリアミド（ケブラーやノーメックスなど）が実用化された際に専門用語として生まれた。元の長い語句「aromatic polyamide」が業界・学術文献で短縮されて「aramid」になった。

当初は芳香族ポリアミドの高分子類を特に指していたが、次第にそれらから作られる繊維や材料自体も指すようになり、核となる意味はほぼ保たれている。