『appropinquity』はラテン語の『appropinquitas』に由来し、『ad-／ap-』は「〜へ・〜に向かって」を、『propinquus』は「近い（近接）」を意味した。

『appropinquitas』は古フランス語（例:『appropinquité』）や中英語の形（『appropinquite』）を経て、現代英語の『appropinquity』になった。

当初は「接近する行為」や単に「近さ」を指したが、時間を経て現在の「近接・近さ（proximity）」という意味に定着した。