『apodium』はギリシャ語の『apodion』に由来し、接頭辞の『a-』は「～がない」、語根の『pous』(pod-)は「足」を意味した。

『apodion』は後期／中世ラテン語を経て学術ラテン語の『apodium』となり、現代英語に取り入れられた。古典形の複数形は『apodia』である。

当初は文字通り「足がない」という意味だったが、時間とともに解剖学・生物学の専門用語として、足の欠如を示す個体や構造を指す狭い用法になった。