『antennulary』はラテン語（New Latinを経由）に由来し、具体的には『antennula』に由来します。ここで『antenna』は『帆桁（ほげた）』を意味し、縮小辞『-ula』は『小さい』を意味します。

『antennulary』はNew Latin/Modern Latinの『antennula』（『antenna』の縮小形）から変化しました。英語では小さな触角を指す名詞『antennule』が取り入れられ、そこから『小触角に関する』という意味の形容詞『antennulary』が派生しました。

当初は名詞として『小さな触角』を指しましたが、時間とともに派生した形容詞は『小触角に関する』または『小触角に似た』という現在の意味になりました。