「アンテナフリー」は「アンテナ」と「フリー」の組み合わせから来ています。「アンテナ」は信号を受信または送信するための装置を指し、「フリー」は「不要」を意味します。

「アンテナ」はラテン語の「アンテナ」（帆の横木）から、「フリー」は古英語の「フリオ」（束縛されていない）から来ています。

当初、「アンテナフリー」は「物理的なアンテナがない」という意味でしたが、現在では「アンテナを必要としない」という意味に進化しました。