『antelope』は中世ラテン語の『antalōpa』に由来し、ギリシャ語『anthólops』(ἀνθόλοψ)から来た語で、語源は不確かです。

『antelope』は中世ラテン語の『antalōpa』から古仏語『antelop(e)』を経て中英語で現在の英語形『antelope』になりました。

当初は角のある（あるいは神話的な）動物を指したが、時代を経て現在の「アンテロープ」として知られるシカに似た反芻動物を意味するようになった。