『antecede』はラテン語の 'antecedĕre' に由来し、接頭辞 'ante-' は「前に」、'cedĕre' は「行く」を意味した。

『antecede』は中世ラテン語の 'antecedere' から変化し、（学術的なラテン語影響を経て）英語に導入された。

もともとは「前に行く」という意味だったが、時とともに「時間・順序・位置で先行する、～に先立つ」の意味に発展した。