「anneloid」はニューラテン語の分類名『Annelida』に由来し、ラテン語の『annellus』（『annulus』の縮小形）は「小さな輪」を意味していた。

『anneloid』はニューラテン語の『Annelida』（ラテン語『annellus』/『annulus』由来）から発展し、英語では『annelid』などの関連語とともに受け入れられ、接尾辞『-oid』（ギリシャ語系で「〜のような」）が付いて「〜のような」を示す形になった。

当初は「輪状の」あるいは「小さな輪」を指していたが、時間とともに「環形動物に似ている／環形動物に関する」という現代的な意味に発展した。