「ankylotic」はギリシャ語の「ankylos」に由来し、'ankyl-'は「曲がった、湾曲した、または結合／癒合した」を意味し、ギリシャ語の接尾辞'-tikos'は「…に関する」を意味する。

「ankylotic」はギリシャ語（後期ギリシャ語）'ankylos'から医療系のラテン語／新ラテン語、さらにフランス語などの形（例：'ankylotique'）を経て、医学・科学分野の用語として現代英語の形『ankylotic』になった。

語根は当初「曲がった／湾曲した」を意味したが、時代とともに医学的な意味で「（特に関節が）硬直し癒合した」という意味を帯びるようになり、これが現代の主要な意味である。