「anklebones」は「ankle」＋「bone」から成る複合語です。『ankle』は古英語（記録される形に 'ancele' や 'ancle'）に由来し、曲げることや関節に関連するゲルマン祖語の語根にさかのぼります。『bone』は古英語の 'bān'（骨）に由来します。

『ankle』は古英語の形（例：'ancele'）から中英語で 'ankle' となり、その後 'bone' と結合して 'anklebone'、複数形の 'anklebones' として現代英語に定着しました。

元々は『ankle』（関節）と『bone』（骨）それぞれを指していましたが、時とともに合成語は足首付近の骨（くるぶしを含む）を特に指すようになりました。