「anklebone」は現代英語に由来し、'ankle'（足首）と'bone'（骨）の複合語として形成されたものです。

'ankle'と'bone'はいずれも古ゲルマン語系に由来し（'bone'は古英語の'bān'に由来します）。中英語期にこれらの要素が結合して「anklebone」という複合語になりました。

当初から「足首の骨」を意味しており、その基本的な解剖学的意味は現代までほぼ変わっていません。