「animalia」はラテン語に由来し、語源は「animalia」（「animal」の複数形）で、その語根「anima」は「息、魂、生命」を意味した。

「Animalia」はニューラテン語の学術的分類（リンネによる体系化で著名）で採用され、現代英語で動物界の名称「Animalia」となった。

当初はラテン語で「動物（複数）」を意味したが、のちに全ての動物を含む生物学上の界の固有名として用いられるようになった。