「angelologist」はギリシャ語の語『angelos』に由来し、『angelos』は本来「使者（のちに天使）」を意味した。これに「logos（学問・研究）」から派生した接尾辞『-logy』と、エージェントを示す接尾辞『-ist』が組み合わさっている。

『angelos』はラテン語の『angelus』を経て古英語の『engel』、中英語の『engel/angel』となり、現代英語の『angel』になった。これに『-ology』が付き『angelology』ができ、さらに『-ist』が付いて『angelologist』になった。

元々は「使者（霊的存在）」を意味したが、要素が組み合わされて現在では「天使を研究する人」を指す専門用語になった。