「angelology」は中世ラテン語の「angelologia」に由来し、「angelus（天使）」と「-logia（学問）」が組み合わさった言葉です。

「angelologia」は17世紀に英語の「angelology」となり、ほとんど変化せずに現在に至ります。

もともと「天使の研究」という意味で使われており、現代でもその意味は変わっていません。