「ancyroid」はギリシャ語の「ankura（アンカー、錨）」と「-oid（〜のような）」から由来している。

「ankura」と「-oid」が科学ラテン語で組み合わさり「ancyroid」となり、現代英語の「ancyroid」になった。

元々は「錨やフックのような形をしている」という意味で、現代でもこの意味が保たれている。