「ancestress」は英語の「ancestor（祖先）」に女性を表す接尾辞「-ess」を付けてできた言葉で、「ancestor」は「先祖」を意味し、「-ess」は女性を示します。

「ancestress」は英語で「ancestor」に女性形の「-ess」を加えて作られ、現代英語の「ancestress」になりました。

もともと「女性の祖先」という意味で使われており、その意味は現代でも変わっていません。