「anallantoidea」は新ラテン語由来で、「an-（〜がない）」＋「allantois（尿膜）」＋「-oidea（〜のような、グループ）」から成る。

「anallantoidea」は19世紀から動物分類学で使われている科学ラテン語で、尿膜を持たない動物を指すために作られた。

元々「尿膜を持たない動物」という意味で使われ、現在もその意味で使われている。