「amphipod」はギリシャ語の「amphipous」に由来し、「amphi-」は「両方」、「pous」は「足」を意味しました。

「amphipous」は科学ラテン語を経て現代英語の「amphipod」に変化しました。

最初は「両方の種類の足を持つ」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。