「amphipodiform」はギリシャ語の「amphipoda」に由来し、「amphi-」は「両方」、「poda」は「足」を意味していました。

「amphipoda」は英語の「amphipod」に変わり、最終的に現代英語の「amphipodiform」になりました。

最初は「両方の足を持つ」という意味でしたが、時間とともに「端脚類に似ている」という現在の意味に進化しました。