「amphipodic」は現代ラテン語／ギリシャ語に由来し、New Latinの『Amphipoda』から来ている。『amphi-』は「両側」を、『pous/pod-』は「足」を意味する。

『amphipodic』は分類学上の名称『Amphipoda』や英語の名詞『amphipod』（その目の個体）から派生し、やがてそれらに関する形容詞として英語で用いられるようになった。

当初は『Amphipoda』という分類群との関連を示す語であったが、時間とともにアンフィポダ目の特徴やそれに関連する性質を示す語として一般的に用いられるようになった。