「amphipod」はギリシャ語の「amphipous」に由来し、「amphi-」は「両方」、「pous」は「足」を意味した。

「amphipous」はラテン語の「amphipoda」に変わり、最終的に現代英語の「amphipod」になった。

最初は「両側に足がある」という意味だったが、時間とともに「小型甲殻類」という現在の意味に進化した。