「amphioxus」はギリシャ語の「amphi」（両側）と「oxys」（鋭い）から来ています。

「amphioxus」はギリシャ語の「amphioxus」から直接借用され、現代英語ではほとんど変わっていません。

最初は動物の両側の鋭さを指していましたが、この意味は現代でもほとんど変わっていません。