'amphioxides'はギリシャ語に由来し、特に'両方'を意味する'amphi'と'鋭い'を意味する'oxys'から来ている。

'amphioxides'という用語は、これらの生物の鋭く尖った形状を表すために使用されたギリシャ語の'amphioxus'から派生した。

最初は生物の鋭く尖った形状を指していたが、時間とともに海洋動物の特定の属を示すようになった。