「amphioxidae」はギリシャ語から由来し、「amphi」は「両方」、「oxys」は「鋭い」を意味し、ナメクジウオの体の尖った端を指します。

「amphi」と「oxys」が組み合わさり、ギリシャ語の「amphioxus」となり、後に科学的分類の「amphioxidae」に適応されました。

最初は生物の鋭く尖った性質を指しており、この意味は現代でもほぼ同じです。