「amphiarthrosis」はギリシャ語の「amphiarthrōsis」に由来し、「amphi-」は「両方」または「両側」を意味し、「arthrōsis」は「関節」を意味します。

「amphiarthrōsis」はラテン語の「amphiarthrosis」に変化し、最終的に現代英語の「amphiarthrosis」になりました。

最初は「制限された動きのある関節」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。