「diarthrosis」はギリシャ語の「diarthrōsis」に由来し、「dia-」は「通して」、「arthrōsis」は「関節」を意味しました。

「diarthrōsis」はラテン語の「diarthrosis」に変わり、最終的に現代英語の「diarthrosis」になりました。

最初は「動きを許す関節」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。