「アモルフォゾア」はギリシャ語に由来し、特に「形のない」を意味する「アモルフォス」と「動物」を意味する「ゾオン」から来ています。

ギリシャ語で「アモルフォス」と「ゾオン」が組み合わさって「アモルフォゾア」となり、科学的なラテン語に採用されました。

当初は「形のない動物」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。