「ammocoetoid」はギリシャ語から由来し、特に「ammocoetes」という言葉で、「ammo-」は「砂」、「koites」は「住人」を意味しました。

「ammocoetes」はヤツメウナギの幼生段階に似た特徴を表す科学用語「ammocoetoid」に変化しました。

最初は「砂の住人」を意味しましたが、時間とともに「アモコエートに似ている」という現在の意味に進化しました。