「ambulative」はラテン語の「ambulare」に由来し、「ambul-」は「歩く」を意味しました。

「ambulare」は英語の「ambulate」に変化し、最終的に現代英語の「ambulative」になりました。

最初は「歩く」を意味していましたが、時間とともに「歩行に関する」という現在の意味に進化しました。