「ambulacriform」はラテン語の「ambulacrum」に由来し、「ambulare」は「歩く」を意味しました。

「ambulacrum」は英語の「ambulacriform」に変わり、歩帯に似た構造を指す意味を維持しました。

最初は「歩道に似ている」という意味でしたが、時間とともに「歩帯の形をした」という現在の意味に進化しました。