「ambassadeur」はフランス語の「ambassadeur」に由来し、「ambassade」は「大使館」を意味しました。

「ambassadeur」は古フランス語の「ambassator」から変化し、最終的に現代英語の「ambassador」になりました。

最初は「任務に派遣された人」を意味していましたが、時が経つにつれて「最高位の外交官」という現在の意味に進化しました。