「accept」はラテン語の「acceptare」に由来し、「ad-」は「向かって」、「capere」は「取る」を意味しました。

「acceptare」は古フランス語の「accepter」に変わり、中英語を経て現代英語の「accept」になりました。

最初は「喜んで何かを受け取る」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。