「アルモガバル」はアラビア語の「アル・ムガウィル」から来ており、「襲撃者」または「攻撃者」を意味します。

「アル・ムガウィル」はカタルーニャ語の「アルモガヴェル」に変わり、最終的に現代英語の「アルモガバル」になりました。

最初は「襲撃者」または「攻撃者」を意味していましたが、時が経つにつれて「軽歩兵の一員」という現在の意味に進化しました。