「infantryman」はイタリア語の「infanteria」に由来し、「infante」は「若者」または「歩兵」を意味しました。

「infanteria」はフランス語の「infanterie」に変わり、中英語を経て現代英語の「infantryman」になりました。

最初は「若い兵士」を意味しましたが、時が経つにつれて「歩兵として訓練された兵士」という現在の意味に進化しました。