「aidful」は「aid」から派生し、これは古フランス語の「aide」から来ており、「助け」や「援助」を意味します。

「aid」は古フランス語の「aide」から変化し、最終的に現代英語の「aid」になりました。

最初は「助け」や「援助」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。